Kildare (Contae Cill Dara in gaelico irlandese), che prende nome dall'omonima cittadina, è una contea della Repubblica d'Irlanda, nella provincia del Leinster. Confina, da sud in senso orario, con Carlow, Laois, Meath, Offaly, la vecchia contea di Dublino e Wicklow.
Viene inserita in quell'area che viene chiamata Greater Dublin Area. Sebbene Kildare sia il centro più rinomato, importante e antico, la county town è Naas.
Il nome della contea deriva da quello della cittadina più importante storicamente, Kildare, che in gaelico irlandese si chiama Cill Dara. Storicamente era Cell Dara, che significa niente più che "Chiesa del querceto".
